Акционерное общество «Арсенал-207» создано в Санкт-Петербурге в 1994 году по решению РКК «Энергия» и КБ «Арсенал» имени М.В. Фрунзе" на базе комплекса 207 рулевых приводов и гидро-, пнемосистем КБ «Арсенал» и является правопреемником КБ и ПО «Арсенал» в этой части работ.
В 1993 году по инициативе руководителей подразделения рулевых приводов (РП) и при поддержке руководящего состава НПО «Энергия» с целью сохранения в РФ тематики мощных цифровых РП для маршевых ЖРД, квалифицированных кадров, опыта разработки, а также для поддержания и сохранения уникальной испытательной базы была начата процедура подготовки к акционированию подразделения КБ «Арсенал», занимающегося РП.
В декабре 1993 года подписан Учредительный договор о создании АОЗТ «Арсенал-207». В состав учредителей вошли ФГУП «КБ «Арсенал» и физические лица АОЗТ «Арсенал-207».
АОЗТ «Арсенал-207» было зарегистрировано 04.03.1994 г. Распоряжением администрации Московского района г. Санкт-Петербурга № 401-р рег. № 2472/АОЗТ-13-401-94. Эта дата стала началом отсчета существования акционерного общества «Арсенал-207».
В январе 2001 года в соответствии с новой редакцией ФЗ «Об акционерных обществах» было изменено наименование АОЗТ «Арсенал-207» на ЗАО «Арсенал-207».
С апреля 2016 года ЗАО «Арсенал-207» сменило название на АО «Арсенал-207».
В 1970-х годах сотрудниками направления рулевых приводов КБ «Арсенал» было разработано, отработано и установлено на изделия более 400 РП и рулевых машин различного типа и мощности.
В 1980-е годы специалистами комплекса 207 разработаны и МЗ «Арсенал» изготовлены цифровые РП для РН «Энергия» системы «Энергия-Буран». Разработаны и изготовлены на МЗ «Арсенал» гидронасосные станции и уникальные нагрузочные стенды, имитирующие все виды полётных нагрузок на РП.
В 1990-х и 2000-х годах «Арсенал-207» поставлены РП для ЖРД РД 180, проведены разработки РП для многоразовой авиационно-космической системы НПО «Молния», РП I ступени по темам «Воздушный старт» и «Морской старт», «Русь-М», РП для управления вектором тяги ЖРД НК33, в том числе для РН «Союз-2-1В».
С 2011 года АО «Арсенал-207» ведёт разработку и отработку посадочных устройств для пилотируемого транспортного космического корабля нового поколения «Федерация».
Накопленный опыт в создании различных видов рулевых приводов, высокий научно-технический потенциал позволят АО «Арсенал-207» и в дальнейшем удерживать звание одного из ведущих отечественных предприятий в области ракетного приводостроения.